งานปฏิบัติ 6

                                    กดสวิตกลับทางมอเตอร์ แสดงจอ LCD







Code

#include <LiquidCrystal.h>

const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

int BS1=0;

int BS2=0;

void setup() {

  pinMode(1,OUTPUT);

  pinMode(0,OUTPUT);

  pinMode(13,OUTPUT);

  pinMode(7,INPUT);

  pinMode(6,INPUT);

  lcd.begin(16, 2);

}

void loop() {

  BS1 = digitalRead(6);

  BS2 = digitalRead(7);

  if(BS1==LOW){

    digitalWrite(1,HIGH);

    digitalWrite(0,LOW);

    lcd.setCursor(7,1);

    lcd.print("RIGHT");

}

else if (BS2==LOW){

  digitalWrite(1,LOW);

  digitalWrite(0,HIGH);

  lcd.setCursor(7,1);

  lcd.print("LEFT");

}

else{

  digitalWrite(13,HIGH);

  delay(100);

  digitalWrite(13,LOW);

  delay(100);

  digitalWrite(1,LOW);

  digitalWrite(0,LOW);

  lcd.setCursor(7,1);

  lcd.print("STOP");

}

}

Code

#include <LiquidCrystal.h>

const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

int BS1=0;

int BS2=0;

void setup() {

  pinMode(1,OUTPUT);

  pinMode(0,OUTPUT);

  pinMode(13,OUTPUT);

  pinMode(7,INPUT);

  pinMode(6,INPUT);

  lcd.begin(16, 2);

}

void loop() {

  BS1 = digitalRead(6);

  BS2 = digitalRead(7);

  if(BS1==LOW){

    digitalWrite(1,HIGH);

    digitalWrite(0,LOW);

    lcd.setCursor(7,1);

    lcd.print("RIGHT");

}

else if (BS2==LOW){

  digitalWrite(1,LOW);

  digitalWrite(0,HIGH);

  lcd.setCursor(7,1);

  lcd.print("LEFT");

}

else{

  digitalWrite(13,HIGH);

  delay(100);

  digitalWrite(13,LOW);

  delay(100);

  digitalWrite(1,LOW);

  digitalWrite(0,LOW);

  lcd.setCursor(7,1);

  lcd.print("STOP");

}

}